BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，包含多种关系形式。以下是对核心术语的解析：
核心原则：安全、理智、知情同意
所有BDSM活动必须遵循SSC原则，即安全（Safety）、理智（Sanity）、知情同意（Consent），这是健康实践的基础。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。两者区别在于Sub更看重精神层面的臣服，而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动；SM（施虐与受虐）则指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，S代表施虐者，M代表受虐者。
PE与OTK
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，强调“安全、理智、知情同意”或“共识风险意识”。OTK（跨膝惩戒）是一种仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
其他重要术语
BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG、恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9、DT（情境化情趣语言）、TK（挠痒痒）、斯慕圈等，均需在自愿、安全、知情同意的前提下进行。
总之，BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，强调沟通、信任建立、安全技术和心理层面，所有健康实践都必须在SSC原则框架内进行。